Ученые БГТУ разработали программу для подбора групп роботов
Сотрудники Белгородского государственного технологического университета (БГТУ) им. В.Г. Шухова разработали программу оптимизации состава и характеристик роботов для координированной работы в группах. Изобретение прошло государственную регистрацию в качестве программы для ЭВМ.
Разработка представляет собой программный комплекс для автоматизированного подбора и настройки групп роботов, предназначенных для совместного выполнения задач. Система анализирует различные параметры: от технических характеристик каждого робота до внешних условий выполнения задания и на основе этого формирует оптимальный состав группы и прогнозирует ее поведение в меняющейся обстановке.
«Ключевое преимущество решения — применение современных алгоритмов оптимизации, которые дают возможность значительно повысить эффективность работы системы. Программа позволяет достичь снижения энергопотребления, минимизации эксплуатационных расходов и улучшения координации взаимодействия между роботами», — рассказал один из авторов разработки, младший научный сотрудник НИИ робототехники и систем управления БГТУ им. В.Г. Шухова Владислав Черкасов.
Как отметил ученый, существующие аналоги работают по принципу «один оператор — один дрон», что является их ключевым ограничением. Такая схема управления плохо масштабируется, требует постоянного участия человека и больших технических ресурсов. Для групповых задач приходится задействовать нескольких операторов и сложную инфраструктуру связи, что значительно увеличивает затраты. Кроме того, используемые централизованные системы управления уязвимы — при потере связи, навигации или отказе даже одного аппарата может быть сорвана вся миссия.
Технология предназначена для комплексного применения в различных отраслях. В МЧС и спасательных службах система позволит искать пострадавших и доставлять медикаменты в труднодоступные районы. В агропромышленном комплексе ее можно использовать для мониторинга посевов, точечной обработки растений и транспортировки грузов. Для транспортной отрасли разработка полезна при контроле состояния инфраструктуры и оперативной доставке аварийного оборудования. В энергетике система может применяться для обследования ЛЭП, газопроводов и ветряных электростанций, а также для доставки ремонтного оборудования в труднодоступные места.